منذ البناء الأول للمسجد النبوي كانت له ثلاثة أبواب يدخل المصلين منها، وهي: الرحمة وجبريل وأبي بكر الصديق، وفي العصر الحالي وصل عدد أبواب المسجد النبوي 100 باب تفتح على مدار 24 ساعة، تلفت الأنظار عند دخول الزائر أو المصلي لمسجد الحبيب صلى الله عليه وسلم لجمالها ودقة صناعتها، حيث يبلغ عرض الباب الواحد ثلاثة أمتار ويبلغ ارتفاعه ستة أمتار وسماكته أكثر من 13سم، فيما يبلغ وزن الباب والواحد طن وربع ويمكن فتح وإغلاق الباب بيد واحدة لما تمثله البكرة الخاصة بالباب من مرونة في عملية الفتح والإغلاق، ولأبواب المسجد النبوي أسماء وأرقام تساعد الزائرين على معرفة الأبواب التي دخلوا منها لتسهيل حركة خروجهم باتجاه مقر سكنهم، كما خصصت الهيئة مراقبين على مدار الساعة لفتح أبواب وسطح المسجد النبوي ومنع دخول الأطعمة والحقائب الكبيرة للحرم الشريف لبيئة آمنة للمصلين.